Ремонт сервомотора Siemens 1FT6064-6AH71-3AA1

Серводвигатели – это особый вид электродвигателей, которые обеспечивают высокую точность и скорость управления положением, скоростью или углом поворота вала. Серводвигатели широко используются в промышленности, робототехнике, авиации и других областях. Однако, как и любое другое оборудование, серводвигатели подвержены износу и поломкам.

Одной из самых распространенных причин выхода из строя серводвигателей является повреждение обмотки статора. Статор – это неподвижная часть электродвигателя, в которой расположены обмотки из проводов, по которым течет электрический ток. Обмотки статора создают магнитное поле, которое взаимодействует с магнитами на роторе – вращающейся части электродвигателя. Благодаря этому взаимодействию ротор вращается с заданной скоростью и углом.

Обмотки статора могут повреждаться по разным причинам, например, из-за перегрузки, перегрева, короткого замыкания, механического воздействия, влаги, пыли и т.д. Повреждение обмотки статора приводит к снижению эффективности работы серводвигателя, потере контроля над его параметрами, а в худшем случае – к полному отказу.

Мы столкнулись с такой проблемой, когда один из наших клиентов прислал нам на ремонт серводвигатель Siemens 1FT6064-6AH71-3AA1. Этот серводвигатель относится к серии SIMOTICS S, которая предназначена для высокодинамичных приложений с высокими требованиями к точности и надежности. Серводвигатель Siemens 1FT6064-6AH71-3AA1 имеет следующие характеристики:

• Номинальный крутящий момент: 9,5 Нм
• Номинальная скорость вращения: 4500 об/мин
• Номинальная мощность: 4,4 кВт
• Тип охлаждения: естественное
• Тип установки: IM B5 (IM V1, IM V3)
• Тип разъема: для питания и сигнала
• Направление выхода разъема: осевое NDE
• Тип датчика обратной связи: инкрементальный энкодер sin/cos 1 Vss 2048 S/R (энкодер I-2048)
• Наличие шпонки, допуска круглого бега N
• Наличие тормоза: нет
• Класс вибро-нагруженности: N
• Уплотнительное кольцо Gamma (IP65)

Клиент сообщил нам, что серводвигатель перестал работать после того, как на его оборудовании произошел сбой в электросети, а также произошла разгерметизация кабеля питания с попаданием влаги в корпус. При осмотре серводвигателя мы обнаружили, что обмотка статора была повреждена, а так же выявлен износ подшипников. Мы решили провести полный ремонт серводвигателя, который состоял из следующих этапов:

1) Демонтаж и очистка серводвигателя. Мы разобрали серводвигатель на составные части и тщательно очистили их от грязи, пыли, масла и других загрязнений. Мы также проверили состояние подшипников, шпонки, уплотнительного кольца и других деталей.

2) Перемотка обмотки статора. Мы демонтировали старую обмотку статора и измерили ее параметры, такие как число витков, сечение провода, лобовые вылеты и другие параметры. Мы подобрали новый провод с высококачественной изоляцией, подходящий для работы с преобразователем частоты. Мы перемотали обмотку статора с соблюдением всех технологических норм и правил.

3) Пропитка и сушка обмотки статора. Мы пропитали новую обмотку статора специальным составом, который повышает ее электрическую и тепловую стойкость, а также защищает от влаги и коррозии. Мы высушили обмотку статора в специальной печи при определенной температуре и времени.

4) Сборка и настройка серводвигателя. Мы собрали серводвигатель, установив на место все детали и подключив разъемы.

5) Испытание серводвигателя. Мы подключили серводвигатель к драйверу и проверили его работу. Мы измерили ток, напряжение, мощность, скорость, крутящий момент и температуру серводвигателя при разных режимах работы. Мы убедились, что серводвигатель работает без сбоев и соответствует всем требованиям производителя.

Мы успешно завершили ремонт серводвигателя Siemens 1FT6064-6AH71-3AA1 и вернули его нашему клиенту. Клиент был доволен качеством нашей работы и сказал, что серводвигатель работает как новый. Мы рады, что смогли помочь нашему клиенту продлить срок службы его оборудования.